начиная с iOS 10.3 можно использовать альтернативные иконки приложений. Мне интересно, можно ли использовать изображения, загруженные с сервера (конечно, в правильных размерах), в виде значков приложений после сборки.
Нет, вы не можете.Имена альтернативных значков должны быть такими же, как указано в Info.plist, и они должны быть частью приложения: https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiapplication/2806808-alternateiconname
Info.plist