Похоже, что ваша usb-камера, вероятно, имеет проблему совместимости с pi (или его драйверами в Ubuntu mate).
Попробуйте поискать в Google модель камеры и совместимость с Linux, чтобы узнать, есть ли какие-то известные хитрости.
Поиск в Google "совместимость с raspberry pi usb camera" предоставляет различные списки известных совместимых камер.
С точки зрения производительности (например, частоты кадров) веб-камера USB всегда хуже, чем Raspberry Pi камера, подключенная к последовательному интерфейсу камеры.
Чтобы заставить это работать в opencv, вы можете использовать эту библиотеку:
RaspiCam: C ++ API для использования камеры Raspberry с / без OpenCv
www.uco.es / Investiga / Grupos / AVA / узел / 40