Встроенной функции пока нет.Самый простой способ - установить атрибут title в элементе.Одним из примеров является использование TemplateRenderer, и здесь есть пример этого
https://vaadin.com/components/vaadin-grid/java-examples/using-templates
Копирование соответствующей части кода из приведенного выше примера
grid.addColumn(TemplateRenderer.<Person> of(
"<div title='[[item.name]]'>[[item.name]]<br><small>[[item.yearsOld]]</small></div>")
.withProperty("name", Person::getName).withProperty("yearsOld",
person -> person.getAge() > 1
? person.getAge() + " years old"
: person.getAge() + " year old"))
.setHeader("Person");