Я работаю над новой версией программного обеспечения для одной из наших плат с процессором Atmel AT90CAN128.
Старая версия программного обеспечения была написана на BASCOM (не мной).Чтобы нормализовать наше программное обеспечение, мы перевели программное обеспечение на C-код.
Теперь у меня проблема с получением правильных значений АЦП.Я думаю, что это проблема программного обеспечения, потому что значения АЦП отличаются, когда я использую BASCOM и программу C на одной плате.
Например:
Я использую потенциометр для изменения напряжения.Если потенциал находится в том же положении, программа BASCOM дает мне значение 460, а программа C - только 320.
Возможно, есть часть программы BASCOM, которую я не правильно перевел.
Я приложил код старого BASCOM и нового кода C.
Код в BASCOM в начале файла:
Config Adc = Single , Prescaler = 64 , Reference = Avcc 'ADC-Clock 8000000/64 = 125 kHz bei 8 MHz
' Later function
Function Adc_abfragen() As Word
Local Channel As Byte
'Admux = &B 01 0 11011 ' ADMUX: 01 =reference = avcc, 0 = right adjust 11011 = adc3 = plus, adc2 = Gnd
Channel = 3
Start Adc
Adc_abfragen = Getadc(channel , 88) ' 88 addieren zu channel 3 = admux = &B01011011
Stop Adc
End Function
Код C (функция init_ADC вызывается в начале основной функции
void init_ADC(void)
{
ADCSRA |= (1<<ADEN); // enable ADC
// Prescaler to 64
// 8 MHz / 64 => 125kHz
ADCSRA &= ~(1<<ADPS0);
ADCSRA |= (1<<ADPS1);
ADCSRA |= (1<<ADPS2);
ADMUX &= ~(1<<REFS1); // AVCC
ADMUX |= (1<<REFS0);
ADMUX &= ~(1<<ADLAR); // right align
// MUX4-0 adc3 = plus, adc2 = Gnd
ADMUX |= (1<<MUX4);
ADMUX |= (1<<MUX3);
ADMUX &= ~(1<<MUX2);
ADMUX |= (1<<MUX1);
ADMUX |= (1<<MUX0);
// read first value
ADCSRA |= (1<<ADSC); // Start ADC conversion
while(ADCSRA &(1<<ADSC)); // Wait for conversion
}
// Function is called later in the main loop
uint16_t ADC_ReadValue (void)
{
ADCSRA |= (1<<ADSC); // Start ADC conversion
while(ADCSRA &(1<<ADSC));// Wait for conversion
return ADC;
}