вам нужно знать, где расположены эти линии, начальные и конечные точки.скажем (начальная точка - x1, y1 конечная точка - x2, y2).В коде добавьте это.вам нужно иметь холст
Canvas canvas = new Canvas();
ConstraintSet set = new ConstraintSet();
, а затем нарисовать линию
Paint paintLine= new Paint();
paintLine.setAntiAlias(true);
paintLine.setColor(Color.RED);
paintLine.setStrokeWidth(5);
canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, paintLine);
поместить его в макет ограничения
yourconstraintlayout.addView(canvas,0);
set.clone(yourconstraintlayout);