Вероятно, это связано с тем, что вы выполняете свой скрипт с использованием python3, в то время как вы проверяете поддержку xlrd в python2 (команда pip по умолчанию работает для python2. Используйте pip3 для python3). Вы должны установить xlrd, используя следующую команду для python 3
pip3 install xlrd
Кроме того, вы можете запустить свой код в python2. Надеюсь, это поможет