Я вижу несколько проблем здесь ...
1) У вас есть два пространства имен (одно для конверта и тела, а другое для узлов), которые необходимо учитывать для обоихв вашем выборе
2) в вашем пути для MyRet контекст взят из конверта, поэтому вам нужно либо указать полный путь, либо использовать // в начале.
Я делаю некоторые предположения относительно того, что вы на самом деле хотите, но я думаю, что приведенное ниже должно сработать для вас.
WITH t as (select XMLTYPE('<S:Envelope xmlns:S="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
<S:Body>
<ns2:helloResponse xmlns:ns2="http://example.com/">
<ns2:return>Hello World</ns2:return>
</ns2:helloResponse>
</S:Body>
</S:Envelope>') as xml from dual)
select *
from t,
xmltable(XMLNAMESPACES('http://example.com/' as "ns2", 'http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/' as "S"),
'/S:Envelope/S:Body'
passing t.xml
columns myret varchar2(50) path '//ns2:helloResponse/ns2:return'
) x