Вам необходимо передать строку в метод os.path.abspath.Кроме того, поскольку вы используете обратную косую черту в строке, вам необходимо либо экранировать ее, либо использовать флаг r , чтобы передать ее в виде необработанной строки, например:
os.path.abspath(r'U:\Folder1\Folder2\takeThisFile.map')
или
os.path.abspath('U:\\Folder1\\Folder2\\takeThisFile.map')