Есть ли возможность давать команды терминала ubuntu из языковой программы GO.(GO установлен в Ubuntu)
Да. Вы используете пакет exec . Посмотрите на следующие примеры:
Я бы включил пример в свой ответ, но вы не предоставили никакой информации о том, что вы пытаетесь сделать, поэтому вместо этого я привел несколько полезных примеров.