Как мне создать динамические маршруты php с моим классом маршрута?(РНР)

Question

Я хочу создать ссылку на динамически создаваемую ссылку, но я не знаю, как это сделать с моим кодом. Вот мой класс Router `

class Router
{
    public $routes = [
        'GET' => [],
        'POST' => []
    ];

    public static function load($file)
    {
        $router = new static;

        require $file;

        return $router;
    }

    public function get($uri, $controller)
    {
        $this->routes['GET'][$uri] = $controller;
    }

    public function post($uri, $controller)
    {
        $this->routes['POST'][$uri] = $controller;
    }

    public function direct($uri, $requestType)
    {
        if (array_key_exists($uri, $this->routes[$requestType])) {
            return $this->routes[$requestType][$uri];
        }

        throw new Exception('No route defined for this URI.');
    }
}

и вот моя страница маршрутов

<?php

$router->get('', 'controllers/index.php');

$router->get('message', 'controllers/message.php');

$router->get('loginForm', 'controllers/loginForm.php');

$router->get('register', 'controllers/register.php');

на своей странице с html я поместил ссылку с динамической ссылкой href='displayPost<?php echo $image->id; ?>, но я не уверен, как добавить этот $ image-> id; часть в моем списке маршрутизатора и классе, чтобы сделать динамические URL.