Поскольку вам нужно, чтобы все совпадение было только n-м словом, вы можете попытаться использовать «положительный взгляд назад», который позволяет сопоставлять только что-то, если ему предшествует что-то еще.
Чтобы соответствовать только пятому слову, вы хотите сопоставить первое слово, перед которым стоят четыре слова.
Чтобы соответствовать четырем словам (то есть символам слова, за которыми следует пробел):
(\w+\s){4}
Соответствует одному слову, но только если ему предшествуют четыре других слова:
(?<=(\w+\s){4})(\w+)
Проверьте результат здесь https://regex101.com/r/QIPEkm/1