Зависимости класса cpp / PlatformIO - PullRequest
Новая
       17

Зависимости класса cpp / PlatformIO

0 голосов
/ 17 ноября 2018

Я увеличиваю проект arduino, добавляя внешний аналого-цифровой преобразователь.

Для этого я использую библиотеку Mcp3208.Мой код организован по одному классу по датчику, и мне нужен доступ к экземпляру Mcp3208 (adc) из разных классов.

Так что я создал общую библиотеку включения в разные классы, но это не работает.Я искал несколько часов в сети, но я не нашел статьи, которая бы мне помогла.

Можете ли вы объяснить мне правильный способ сделать это?Я пишу с Atom и плагином platformIO.

У меня есть класс FSM, который создает экземпляры датчиков (.h): 

#ifndef FSM_H_
#define FSM_H_

#include "EnvironmentalSensor.h
#include "PowerSensor.h"

class FSM {
    FSM();
    virtual ~FSM();

public:
    do_stuff();

private:
    EnvironmentalSensor envSensor1(params);
    PowerSensor envSensor1(params);
}
#endif

Общий класс создает Mcp3208 как adc (.h): 

#ifndef COMMONS_H_
#define COMMONS_H_

#include "Mcp3208.h"

#define SPI_CS      29         // SPI slave select
#define ADC_VREF    5000     // 5V Vref
#define ADC_CLK     1600000  // SPI clock 1.6MHz

#define ADC_2_5 MCP3208::SINGLE_6

#endif /*COMMONS_H_ */

Общий класс (.cpp): 

#include "Arduino.h"
#include "commons.h"

extern MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);

void init_adc(){

    pinMode(SPI_CS, OUTPUT);        // set spi cs as an output pin
}

Вот пример для класса Environmental (.cpp), PowerSensor равен: 

#include "Arduino.h"
#include "EnvironmentalSensor.h"
#include "commons.h"

MCP3208 adc;

void EnvironmentalSensor::read(){
    adc.read(SINGLE_0);
}

Вот пример для класса Environmental (.h), PowerSensor равен: 

#ifndef EnvironmentalSensor_H_
#define EnvironmentalSensor_H_

#include "commons.h"

class EnvironmentalSensor{

public :
    read();
}

#endif

edit:

Проблема в том, что в EnvironmentalSensor.cpp mcp3208ADC дает мне ошибку.

Окно ошибок предоставляет мне некоторую помощь:

ошибка: lib / EnvironmentalSensor / src / EnvironmentalSensor.cpp: 49: 10: ошибка: функция nomatching длявызов 'MCP3208 :: MCP3208 ()' MCP3208 adc;

^

lib / Power / src / Power.cpp: 38: 9: примечание: кандидаты: В файле, включенном в lib / commons / commons.h: 4: 0, из lib/Power/src/Power.h:33,

из lib / Power / src / Power.cpp: 34: .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 74: 3: примечание: MCP3208 ::MCP3208 (uint16_t, uint8_t) MCP3208 (uint16_t vref, uint8_t csPin);

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 74: 3: примечание: кандидат ожидает 2 аргумента, 0 предоставлено .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 65:3: примечание: MCP3208 :: MCP3208 (uint16_t, uint8_t, SPIClass *) MCP3208 (uint16_t vref, uint8_t csPin, SPIClass * spi);

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 65: 3: примечание: кандидат ожидает 3 аргумента, 0 предоставлено .piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 16:7: примечание: constexpr MCP3208 :: MCP3208 (const MCP3208 &) класс MCP3208 {

^

.piolibdeps / Mcp3208_ID1533 / src / Mcp3208.h: 16: 7: примечание: кандидат ожидает 1 аргумент, 0 предоставлено0 при условии

Но я уже объявил АЦП в commons.cpp

Спасибо, gilou

1 Ответ

0 голосов
/ 17 ноября 2018

В вашем .h файле добавьте объявление: 

extern MCP3208 adc;

В вашем файле .cpp добавьте определение: 

MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);
...