Я думаю, вы можете использовать метод setLocalScale TransformableNode, прежде чем он установит фактический Renderable. как код ниже
TransformableNode andy = new TransformableNode(arFragment.getTransformationSystem());
andy.setLocalScale(new Vector3(0.1f, 0.1f, 0.1f));
andy.setParent(anchorNode);
andy.setRenderable(andyRenderable);
andy.select();
Я использовал 0.1f для значений x, y, z, тогда он выглядит лучше