Конечно. Просто перечислите столбцы, которые вы хотите выбрать, как в любом запросе:
SELECT table1.column1, table1.column2, table2.column3
FROM table1
LEFT JOIN table2 ON (...)
Обратите внимание, что я включил префикс table1.
или table2.
во все столбцы, чтобы быть уверенным, что в обеих таблицах нет полей с одинаковым именем.