Модуль glob
используется для поиска путей, соответствующих шаблонам в той же системе, в которой работает Python, и для него нет способа индексировать произвольные веб-серверы для размещения файлов (что априори даже невозможно).В вашем случае, поскольку https://s3.amazonaws.com/tripdata/ предоставляет требуемый индекс, вы можете проанализировать его, чтобы получить соответствующие файлы:
import re
import requests
url = 'https://s3.amazonaws.com/tripdata/'
t = requests.get(url).text
filenames = re.findall('[^>]+citibike-tripdata\.csv\.zip', t)
frame = pd.concat(pd.read_csv(url + f) for f in filenames)