Если у вашего приложения минимальный SDK 21 или выше, вы можете добавить его к любому элементу пользовательского интерфейса, который вы хотите отобразить над другим: android:elevation="4dp"
Не обязательно должно быть 4dp, оно может быть выше или ниже в зависимости от того, что работает в вашем проекте.