Поскольку вы не разместили код, я предоставляю ответ в текстовой версии.
Вам нужно использовать пользовательские макеты с использованием пользовательских адаптеров. Там у вас будет два макета, один, где вы добавите ListView и другой, где вы добавите один элемент, который вы хотите создать. Этот макет одного элемента должен быть накачан и заполнен в адаптере ListView. В этом макете одного элемента вы можете установить отступы слева и справа.