Express - это модуль npm, и вам необходимо импортировать его, чтобы использовать его, jsut, как и другие пакеты npm.
Где я могу найти его объявление ?.Я не смог найти его в папке моего проекта.
Его объявление находится в каталоге node_modules, и вам не нужно ничего с ним делать.
Вот пример использования express и создание на нем сервера.
var express = require('express');
var app = express();
app.get('/', function(req, res){
res.send("Hello world!");
});
app.listen(3000);