Считайте, что это метод, который вы вызываете с параметрами запроса.
public function yourmethod(Request $request){
dd($request->all());
}
EDIT
Согласно вашему требованию.
$str = "www.test.com?query[ch_id]=1,query[category_id]=2,query[item_id]=3";
$arr = parse_url(str_replace(",","&",$str));
parse_str($arr['query'], $query);
print_r($query);
Выход
Array ( [query] => Array ( [ch_id] => 1 [category_id] => 2 [item_id] => 3 ) )
parse_url - проанализировать URL и вернуть его компоненты
parse_str - разбирает строку на переменные