Добавьте обработчик события для HelpRequested элемента управления, а затем используйте Help.ShowHelp .
Например,
private void button1_HelpRequested(object sender, HelpEventArgs hlpevent)
{
Help.ShowHelp(this, "helpfile.chm", HelpNavigator.TopicId, "1234");
}
Вы можете использовать различные опции HelpNavigator для отображения таких вещей, как оглавление и т. Д.
См. этот связанный вопрос для получения дополнительной информации.