В Xamarin.Android, если вы хотите показывать хедз-ап уведомления, вы должны установить приоритет High или Max: builder.SetPriority (NotificationPriority.High);
Согласно источнику плагина Notifier, у пользователя нет интерфейса для установки приоритета, поэтому он не поддерживает хедз-ап уведомления.
Если вы действительно хотите его использовать, я могу предложить вам 2 решения:
1) Опубликуйте сообщение для автора плагина Notifier, чтобы изменить его для поддержки уведомлений.
2) Создайте уведомление самостоятельно в Xamarin.Android вместо использования плагина.
И в своем коде вы можете написать это:
builder.SetPriority (NotificationPriority.High);
или
builder.SetPriority (NotificationPriority.Max);