Вы можете ввести положительный взгляд вперед после употребления трех символов, чтобы убедиться, что следующий символ является цифрой с этим регулярным выражением,
\b[\d]{3}(?=\d)[^56][\d]{5}\b
^^^^^^
Этот запрос вначале обеспечит, чтобы символ был цифрой, и отклонитсовпадение, если оно равно 5
или 6
Демо 1
Другим способом его решения будет использование [0-47-9]
вместо [^56]
и используйте это регулярное выражение вместо
\b[\d]{3}[0-47-9][\d]{5}\b
Демо 2