В протоколе CAN сообщения передаются на шину.Каждый ЭБУ настроен на прием только определенных сообщений на основе CAN DBC.Файл DBC содержит сведения обо всех сообщениях TX и RX для всех узлов.Эти узлы - не что иное, как разные ЭБУ.Адрес используется для арбитража на автобусе.CAN использует CSMA / CA (предотвращение конфликтов множественного доступа с контролем несущей).Таким образом, если два блока ECU хотят отправить сообщение одновременно, только один сможет отправить сообщение на основе арбитража.