Во-первых, вы должны использовать phpspreadsheet, phpexcel был заменен им.Я нашел этот код в /templates/sampleSpreadsheet.php подкаталоге моей установки phpspreadsheet.Вы, вероятно, найдете его в вашей установке phpexcel?
// Add a drawing to the worksheet
$helper->log('Add a drawing to the worksheet');
$drawing = new Drawing();
$drawing->setName('PhpSpreadsheet logo');
$drawing->setDescription('PhpSpreadsheet logo');
$drawing->setPath(__DIR__ . '/images/PhpSpreadsheet_logo.png');
$drawing->setHeight(36);
$drawing->setCoordinates('D24');
$drawing->setOffsetX(10);
$drawing->setWorksheet($spreadsheet->getActiveSheet());