Где находится ваш модуль?
Любой модуль, расположенный внутри приложения rails (например, каталог "lib" или плагин) и доступный этим приложением rails, имеет все доступные модели.
Так что вам не нужно их требовать. Вам нужно только позвонить им.
Если ваш модуль не находится в вашем приложении rails, вам нужно определить каталог моделей и загрузить тот, который вам нужен.
$:.unshift 'path/to/your/models/directory'
require 'modelfilename'
Сначала нужно определить, в каком каталоге находятся ваши модели, чтобы ruby знал, что загружать.
Тогда вам нужна ваша модель. Расширение ".rb" не требуется.