Префикс пространства имен, скорее всего, вызовет проблему с доступом, так как создаст недопустимое свойство. Вместо этого вы можете попытаться создать массив, используя:
$xmlFromCalendar = ... // add your code to retrieve the XML data
$arrConverted= (array)simplexml_load_string($xmlFromCalendar);
После преобразования вы сможете получить доступ к элементу с синтаксисом массива:
print $arrConverted['propstat']['prop']['C:calendar-data'];
Прежде, попробуйте выполнить var_dump($item);
и наблюдать за структурой сгенерированного XML-файла и, если вы сможете найти в нем элемент. В зависимости от префиксов пространства имен синтаксического анализатора XML могут автоматически удаляться / экранироваться, поэтому может оказаться, что ваш элемент может быть найден под другим именем.