Насколько мне известно, через настройку API это невозможно без настройки в вашем собственном домене. Если вы попытаетесь подключиться к сценарию Google за пределами вашего домена, он выдаст ошибку домена. (см. поддельный пример ниже)
Вы также не можете добавить определенных пользователей за пределы вашего домена, чтобы иметь доступ к боту.
Однако, если вы хотите, чтобы ваш бот был публичным для всех, пожалуйста, посмотрите здесь: https://developers.google.com/hangouts/chat/how-tos/gsm-list
Но ссылаться на другого бота в другом домене иначе невозможно.