для этого вы можете попробовать веб-платформу eclipse.
Вы можете перейти в свой проект, затем выбрать
Отладка как -> Отладка на сервере
Я думаю, что серверный адаптер для Tomcat установлен по умолчанию.
Вы можете скачать Java EE Distribution Of Eclipse, чтобы получить эту функцию из коробки.