Это очень просто
var create_at = new Date("2018-05-16T14:00:00Z");
var current_time = new Date();
var elapsed_time = current_time - create_at;
elapsed_time - время с момента создания в миллисекундах. Вы можете получить секунды, разделив их на 1000 следующим образом.
var elapsed_seconds = elapsed_time / 1000;