Попробуйте изменить маршрут перенаправления на что-то вроде этого:
const loginRoutes: Routes = [
{
path: '',
component: RegistationComponent,
children: [
{ path: 'sign-in', component: SigninComponent },
{ path: 'sign-up', pathMatch: 'prefix', component: SignupComponent },
{ path: 'twofactor', component: TwofactorComponent },
{ path: '', redirectTo: 'sign-in', pathMatch: 'full' },
{ path: '**', redirectTo: 'sign-in', pathMatch: 'full' }
]
}
];
ОБНОВЛЕНИЕ: добавлено path:''
маршрут