FireStore Data получает и хранит его в массиве

Question

Я получаю данные из Cloud Firestore, и я не знаю, как получить имя и imageURl из полученных данных.

Вот код:

func getFireBaseData(){
    db.collection("categories").getDocuments() { (querySnapshot, err) in
        if let err = err {
            print("Error getting documents: \(err.localizedDescription)")
        } else {

            for document in querySnapshot!.documents {

                self.categoryDictionary.append(document.data())
            }
            self.tableVu.reloadData()
        }
    }  
}