Здесь - обсуждение того, как рассчитать мгновенную скорость с определенной степенью точности. Когда такая мгновенная скорость возрастает до значения выше 0, установите флаг, и если после увеличения он в конечном итоге уменьшится до 0, если у вас установлен флаг, это означает, что устройство действительно перемещалось и теперь остановилось.