Мы использовали CodeWarrior для ColdFire, а также для HCS12. Это одна из лучших IDE для встраиваемого программного обеспечения, разработанная для встраиваемых систем, в нее встроен отладчик.
Сказав, что, хотя CodeWarrior является эффективной средой кодирования, ему по-прежнему не хватает многих функций современных основных IDE. Кроме того, хотя отладчик полезен, версия, с которой я сталкивался, иногда глючит и не интуитивно понятна.
Я не могу комментировать компилятор CodeSourcery, но тот факт, что он использует Eclipse, является хорошей вещью. Делая это таким образом, они могут сосредоточиться на своем основном продукте (компиляторе), в то время как эксперты IDE работают над IDE. Кроме того, если другие встроенные компиляторы последуют их примеру, это избавляет от необходимости знакомиться с другой IDE каждый раз, когда вы используете новый компилятор.
Eclipse - мощная среда для редактирования кода, намного превосходящая любую встроенную IDE, которую я использовал.