Я создаю некую систему ROS самостоятельно, используя сообщение ROS.Я построил свою собственную систему сообщений, используя формат и классы сообщений ROS.Я создал свой собственный паб ROS, который принимает те же аргументы от пользователя и публикует сообщение ROS с моей системой.Я пытаюсь создать систему автозаполнения с вложенными терминалами / bash, которая работает примерно как тематический паб ROS.Когда я пишу свой псевдоним, я хочу, чтобы темы были автозаполнены, после того, как я пишу свою тему, я хочу, чтобы тип msg был автозаполнен (используя стандартную систему TAB).Я прочитал некоторые учебники онлайн, но большинство из них очень сложно реализовать и выполнить.Еще одна вещь, паб ROS работает только при запуске rosnode, но я хочу, чтобы моя система работала всегда по всем темам.
Спасибо за помощь.