Вы можете получить выбранный цвет, используя следующее свойство
this.colorPickerUIAdv1.SelectedItem.Color;
И вы можете получить следующие события элемента управления colorPicker
private void colorPickerUIAdv1_Picked(object sender, Syncfusion.Windows.Forms.Tools.ColorPickerUIAdv.ColorPickedEventArgs args)
{
this.splitContainerAdv1.Panel1.BackColor = this.colorPickerUIAdv1.SelectedItem.Color;
}
Более подробную информацию вы можете проверить вобразцы, которые они предоставили на github