Обычно мы перемещаем код в одно ключевое слово, определенное пользователем, а затем вызываем его из [SETUP] или [TEARDOWN].
Никогда не проверял, но, возможно, можно написать в [НАСТРОЙКА]:
Run Keywords GIVEN .. AND WHEN .. AND THEN ..
Но тогда читабельность корнишона выглядит не так хорошо.