Я пытаюсь получить облако точек, используя 32-битное изображение с глубиной цвета от Hololens, но мне трудно, потому что у меня мало информации об этом.Нужно ли иметь параметры камеры для получения облаков точек из глубины изображения?Есть ли способ конвертировать из PCL или OpenCV?
Я добавляю некоторые комментарии и изображения.Наконец, я могу получить облако точек, используя глубину изображения из гололинза.Но я преобразовываю 32-битное изображение глубины в оттенки серого и чувствую, что датчики одного объектива имеют много искажений.Чтобы дополнить это, я думаю, что нам нужно найти способ для искажения и фильтрации изображения глубины.
У вас есть какая-либо другая информация об этом?
