Вы можете нарисовать линию с
Polyline polyline1 = googleMap.addPolyline(new PolylineOptions()
.clickable(true)
.add(
new LatLng(-35.016, 143.321),
new LatLng(-34.747, 145.592),
new LatLng(-34.364, 147.891),
new LatLng(-33.501, 150.217),
new LatLng(-32.306, 149.248),
new LatLng(-32.491, 147.309)));
Чек документация