Согласно существует ли ветка Ice Maven Integration на форумах ZeroC:
Официального плагина для интеграции Ice с Maven нет, вы можете использовать ant и slice2java ant task. Я не эксперт по Maven, но кажется, что maven может запустить Ant-задачу Maven AntRun Plugin - Использование
И, насколько мне известно, неофициальной поддержки тоже нет.