Вы можете проверить, установлены ли панды в папке [PYSPARK_VENV] /lib/python2.7/site-packages/.Похоже, вы выполняете приложение pyspark на другом интерпретаторе python.Убедитесь, что вы установили пакет pandas для этого интерпретатора.
Вы можете использовать Anaconda для управления пакетами python в этих ситуациях knida.