Что вы можете сделать, это вставить цикл, который выполняется, например, несколько раз и каждый раз пытается вставить текст в текстовое поле. Во время цикла вы читаете результат текстового поля и, если он совпадает с исходным текстом, который вы пытаетесь ввести, вы выходите из цикла.
Например, что-то вроде:
${retries} = 3
${text} = "Some text that doesn't get fully displayed all the time."
${locator} = id:noteMessage
:FOR element IN RANGE 0 ${retries}
\ Input text ${locator} ${text}
\ ${inserted_text} = Get text ${locator}
\ ${result} = Evaluate ${inserted_text} = ${text}
\ Exit for loop if ${result} = True
Конечно, вы можете вставить еще несколько сбоев, но это должно быть хорошей основой. И, конечно, вы должны разобраться в проблеме, почему в поле не вставляется иногда ключ или текст.