Поскольку ограничений нет, используйте следующее:
$xml -replace
'<!--<add assembly="Telerik.Reporting, Version=4.2.10.1221, Culture=neutral, PublicKeyToken=A9D7983DFCC261BE" />-->',
'<add assembly="Telerik.Reporting, Version=4.2.10.1221, Culture=neutral, PublicKeyToken=A9D7983DFCC261BE" />'