Я работаю над проектом, и я хочу использовать RFID в качестве опорного положения (когда малина пи и MFRC522 читать данные, отправить его на сервер и убедиться, где положение или отрегулировать положение, а считыватель RFID фиксировано)
Мой код указан ниже:
import RPi.GPIO as GPIO
import MFRC522
import signal
import socket
HOST = '192.168.11.48'
PORT = 9009
continue_reading = True
# Capture SIGINT for cleanup when the script is aborted
def end_read(signal,frame):
global continue_reading
print("Ctrl+C captured, ending read.")
continue_reading = False
GPIO.cleanup()
# Hook the SIGINT
signal.signal(signal.SIGINT, end_read)
# Create an object of the class MFRC522
MIFAREReader = MFRC522.MFRC522()
# Welcome message
print("Welcome to the MFRC522 data read example")
# This loop keeps checking for chips. If one is near it will get the UID and authenticate
with socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM) as sock:
sock.connect((HOST,PORT))
#print("closing client")
while True:
while continue_reading:
# Scan for cards
(status,TagType) = MIFAREReader.MFRC522_Request(MIFAREReader.PICC_REQIDL)
# If a card is found
if status == MIFAREReader.MI_OK:
print("Card detected")
# Get the UID of the card
(status,uid) = MIFAREReader.MFRC522_Anticoll()
# If we have the UID, continue
if status == MIFAREReader.MI_OK:
# Print UID
print("Card read UID: "+str(uid[0])+","+str(uid[1])+","+str(uid[2])+","+str(uid[3]))
# This is the default key for authentication
key = [0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF]
# Select the scanned tag
MIFAREReader.MFRC522_SelectTag(uid)
# Authenticate
status = MIFAREReader.MFRC522_Auth(MIFAREReader.PICC_AUTHENT1A, 8, key, uid)
data = "str(uid[0])"
msg = data
sock.sendall(msg.encode())
data = sock.recv(128)
print('date from Echo server is [%s]'%data.decode())
# Check if authenticated
if status == MIFAREReader.MI_OK:
MIFAREReader.MFRC522_Read(8)
MIFAREReader.MFRC522_StopCrypto1()
else:
print("Authentication error")
Я использую эхо-сервер, чтобы убедиться, что он работает для эхо-сервера:
import socketserver
HOST = ''
PORT = 9009
class MyTcpHandler(socketserver.BaseRequestHandler):
def handle(self):
print("[%s]conneted"%self.client_address[0])
try:
while True:
self.data = self.request.recv(1024)
if self.data.decode() == "/quit":
print('ended by user [%s]'%self.client_address[0])
return
print('[%s]'%self.data.decode())
self.request.sendall(self.data)
except Exceptions as e:
print(e)
def runServer():
print("starting echo server")
print("if you want to close echo server, click Ctrl+C")
try:
server = socketserver.TCPServer((HOST,PORT), MyTcpHandler)
server.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
print("--- closing server")
runServer()
Я запустил первый фрагмент кода во время работы второго, но единственный результат, который я получил, был -
Welcome to the MFRC522 data read example
Card detected
Card read UID:178,29,209,48
size:8.
Кто-нибудь имел представление, что мне следует изменить, чтобы он заработал?
спасибо