Как использовать SPI из пространства ядра?

Question

Мне нужно использовать SPI в моем модуле ядра.

Скорее всего, вызову spi_ * функций напрямую, например:

....
#include <linux/spi/spi.h>
....
struct spi_device  *spi;
struct spi_message msg;
....
spi_message_add_tail(&xfer, &msg);
spi_sync(spi, &msg);
....

Однако, как заполнить структуру spi_device (например, определено здесь )?

Другими словами, как обратиться к конкретному устройству SPI?

Спасибо за указания!