Проверьте подключение к Интернету, так как это может быть проблема с прокси.
Удалите локальную папку репозитория maven .m2
и снова выполните команду mvn clean install
, чтобы решить проблему.
Если приведенные выше решения не работают, приложите файл pom.xml к вопросу.