Я только что получил свою карту глубины от 2 стерео камер.Я хотел бы получить лучшее изображение, но я не знаю, как поступить.На этом изображении я уже применил калибровочный и гауссов фильтр:
grayLeft = cv2.pyrDown(cv2.GaussianBlur(cv2.equalizeHist(grayLeft), (7,7),0))
grayRight = cv2.pyrDown(cv2.GaussianBlur(cv2.equalizeHist(grayRight), (7,7),0))
