Если имя класса не меняется, вы можете использовать:
browser.find_elements_by_xpath("//div[contains(@class,'_31LzD')]/div")
Если класс меняется, вы всегда можете работать с «фиксированным» элементом, таким как .copyable-area
:
browser.find_elements_by_xpath("//div[contains(@class,'copyable-area')]/div/div/div/div/div")
Если вы знаете, что сам текст не изменится, вы можете запросить его на основе содержания текста:
driver.find_elements_by_xpath("//div[contains(text(), 'You can't join this group because it is full')]")