Как писал Vinay, вы можете записать координаты в файл KML и затем передать файл KML в Карты Google.
Если вам нужно сгенерировать довольно просто, вероятно, лучше всего создатьТипичный пример в Google Планета Земля: сохраните несколько мест в одной папке, а затем сохраните их в виде файла KML (не KMZ).Откройте его в любом текстовом редакторе и удалите ненужную ерунду, такую как стили и т. Д., И используйте его как шаблон для воссоздания его с вашими динамически генерируемыми точечными координатами точки в Java.Если вы хотите написать более сложный KML на лету, посмотрите libkml, который AFAIK работает на C ++, python и Java.