Насколько я знаю, Vuforia позволяет вам размещать объекты только на различных типах целей изображения, и если я правильно понял, что вы хотите разместить объект в трехмерной среде без цели изображения
, вы можетесделать это, но ваш мобильный телефон должен иметь гироскоп, вот несколько хороших уроков, которые вы можете выполнить здесь, чтобы достичь этого:
http://wirebeings.com/markerless-augmented-reality.html
https://www.youtube.com/watch?v=73ImdGxHnkU
Этоочень простое руководство, чтобы начать понимать AR, если вы хотите что-то более сложное, вам нужно изучить проекты, такие как ARCORE (Android) и ARKIT (Iphone)