Независимо от того, добавляет ли RubyGems номер версии Ruby к имени исполняемого файла, определяется флагом --[no]format-executable
для gem install
.
Если вы не хотите использовать суффикс версии, вы можете использовать
gem install --noformat-executable <somegem>
Или установите этот флаг в одном из ваших файлов конфигурации RubyGems.
Я предполагаю, что в вашем дистрибутиве Linux этот флаг конфигурации установлен для вас глобально, чтобы исполняемые файлы gem, установленные для разных версий Ruby, не засоряли друг друга.